Pinoterapia polega na zastosowaniu tzw. pinów, katów lub klawików. Bodziec podany w ten sposób przypomina ukucie igłą, jednak nie przerywa ciągłości tkanki.
Ma za zadanie w sposób bardzo precyzyjny (punktowy) dotrzeć do miejsca, które terapeuta w przebiegu diagnostyki uzna za zaburzone (np. wzmożone napięcie więzadła blokujące mobilność stawową).
Tak samo jak w przypadku innych technik manualnej ingerencji w ciało wpływa na zmianę progu pobudzenia tkanki na dostarczany bodziec przywracając jej stan fizjologiczny.
Piny są również bardzo skuteczne w pracy z bliznami, zwłóknieniami, zrostami, gdzie przez systematyczną terapię wywołują ich przebudowę strukturalną.